Jest to kwestia podlaczenia sterownikow ( czy na stale podawany jest +czy-)orsz tego na jakie zbocze sygnalu sterujacegi reaguje sterownik....

To fjnie:). Jeżeli kolega rozpoczyna przygodę z machem, to sugeruję zainstalować mach3 - wmiarę najnowszą wersję - uniknie kolega problemów z błędami programu. powodzenia

Sprawdzić czy na płycie zmienieają się stany napięć na wyjściu dir przy zmianie kierunku - będzie wówczas jasne czy to kwestia sterwoników czy programu.