Tak i tak. jeżeli damy wyjście analogowe 0-10V - bo zazwyczaj takim są sterowane falowniki, lub 4-20mA.
Programów możemy dać kilka, a nawet kilkadziesiąt. Wszystko zależy od naszego zapotrzebowania. W takim wypadku przydałby się jeszcze panel operatorski ( wyświetlacz) przy pomocy którego moglibyśmy zadawać parametry pracy...

Enkoder plus sterownik plc, z odpowiednio napisanym programem i nie powinno być problemu- jeżeli chodzi o odliczanie ilości uzwojeń.