Menu konfiguraca/porty i piny i na pierwszym oknie mamy kernel speed.
Dla mnie sa to objawy przycinania silnika

Jaki podział jest ustawiony na sterownikach silników krokowych? jaka prędkość jądra jest ustawiona w machu3? I jaki jest to komputer?

Dla mnie to wygląda na zbyt duże prędkości pracy. Po prostu silnik nie wyrabia. niech kolega puści oś i spróbuje ostrożnie ręką oś zahamować, bo rozumiem te przejazdy były bez obciążenia?