Jasne, kwestia potrzeb i funduszy . Myślę, że B07 z trafo, to dobre rozwiązanie. Kolega da znać jak to się u niego sprawdzi. Powodzenia i pozdrawiam.

Jeżeli chodzi o B07 z trafo i ten silnik 6504A - to silnik trochę się grzeje, ale w granicach klasy izolacji uzwojeń. Moment będzie ten sam, podniesienie napięcia zasilania wpływa na prędkości pracy i dynamikę.


Jeżeli chodzi o ES, to są to silniki tzw. hybrydowe, czyli połączenie silnika krokowego z enkoderem. Sterowanie odbywa się jak 'zwykłym' silnikiem krokowym. To 'specjalny' sterownik zajmuje się obsługą sygnałów enkodera. Oprócz kontroli błędu, sterowniki hybrydowe charakteryzują się wyższą dynamiką oraz większymi prędkościami pracy. Do tego dynamiczna zmiana prądu.

Jeżeli kolega zajrzy do instrukcji B07, to tam również jest zalecane zastosowanie transformatora separującego. np tr1000/170V. B04 odradzam - będzie to pracowało, ale na sterowniku wysokonapięciowym więcej wyciśniemy z silnika. Robiłem zestawy na silnikach i sterownikach ( B07) sponsora i wszystko bardzo fajnie się sprawuje.

Aby jeszcze zamieszać zaproponuje takie rozwiązanie : http://www.ebmia.pl/silnik-esmh342200-20nm-p-90948.html do tego sterownik http://www.ebmia.pl/serwosterownik-easy ... 90946.html ( z transformatorem sytuacja podobna jak dla B07 ). Kolega porówna wykresy momentów.