czy zły opornik, tego to już nie wiem, ale zakładam że konfiguracja sterownika jest prawidłowa. w większości sterowników silników krokowych widać rezystory pomiarowe . kwestia pobieranego prądu z zasilacza- tym bym się nie sugerował, jak już coś to mierzyć prąd w cewce silnika. Jeżeli ktoś się boi, że wartość prądu jest zbyt duża, to trzeba po prostu kontrolować temperaturę silnika- nie powinna ona przekroczyć 70-80 stopni.

zestaw 297/298 pozwala pracować w półkroku. przy silnikach z którymi się spotkałem prąd był podawany na fazę, czyli chyba nazywa się to unipolarny( dla 6 i 8 przewodowych fazę rozumiem jako poł cewka). robiłem kiedyś taki eksperyment, ustawiałem różne prądy( wartości pik, sterownik m542, podział 1/8) i mierzyłem moment ( w przytoczony wyżej sposób). i zależności typu *1.4 dla silników 4wyprowadzeniowych, *0.7 dla połączenia szeregowego ( lub pełnej cewki przy 6), oraz *1.4 dla połączenia równoległego (półcewka) są poprawne . wynika to stąd, że ustawiamy prąd w piku, a prąd ciągły ( średni) jest mniejszy. mierzony moment potwierdzał te obliczenia. dla popularnego silnika 1006A prąd fazy wynosi 1A.przy pełnej cewce trzeba dać 1A*0.7. a moment silnika wynosił wówczas równo 0.9Nm deklarowane przez producenta. obniżałem prąd do 0.5A i moment spadł proporcjonalnie ( wcześniej chodziło mi o to, że moment jest proporcjonalny do prądu- na pewno w zakresie prądów które powinniśmy nastawiać). a, gdy w końcu dałem pełne 1A, wówczas silnik miał 1.1Nm , ale bardziej się grzał - w porównaniu do 0.7A przy tym samym czasie pomiarów.

Podobnie robiłem z silnikiem 4 przewodowym 2804A. i wyszło na to samo - trzeba dać *1.4. dla silnika 4008A, trzeba dać 2.8A przy połączeniu szeregowym i 5.6A przy równoległym. silnik ma wówczas swój moment, a temperatura pracy jest zbliżona ( przy równoległym połączeniu grzeje się nieco bardziej, ale wszystko jest w granicach normy - coś za coś - większa prędkość pracy za większy prąd).

przy sterowniku l297 mamy mniejszy podział, więc mamy inny kształt prądu-jego wartość średnia w porównaniu do m542 będzie inna, ale Stosujemy silniki 1006A z sterownikami Bo1 (l297/298) w półkroku, silnik połączony szeregowo, ustawiony prąd 0.7A - silniki się nie grzeją i mają znamionowy moment- więc jest chyba ok.

Przy zasilaniu bezpośrednio z zasilacza, powyższe na pewno nie ma racji bytu, ponieważ przez cewkę płynie inny prąd ciągły! wtym przypadku używamy wartość prądu unipolarnego podanego na silniku.

pobieranym prądem z zasilacza bym się nie sugerował( kwestia pomiaru - najlepiej spadek napięcia na rezystorze wtrąconym w uzwojenie obserwować na osyloskopie). druga sprawa to sterownik. nie rozumiem dlaczego kolega ustawił połowę prądu jak on ma 3A/fazę. silnik potrzebuje dużego prądu, na sterowniku musimy ustawić 3A*1.4=4.2A ( z tego co znalazłem to silnika ma 4 wyprowadzenia), a sterownik na l298 daje tylko nieco ponad 2A!

sugeruję ustawić prąd i zmierzyć moment trzymający silnika ( ramię i waga wędkarska - 10cm*1kg~1Nm) - wówczas będziemy wiedzieli czy wszystko jest ok. obniżając prąd obniżymy moment silnika - jest tu zależność liniowa.