reguły chyba nie ma. jest to kwestia indywidualna, ba nawet ustawienia pozsczególnych osi będą się różnić. Empirycznie - zwiększamy wartości prędkości i przyśpieszenie, do chwili, gdy zaczyna nam zrywać - psuć się kultura pracy . warto zostawić sobie margines bezpieczeństwa.

a step per dobrze kolega wyliczył, chyba że jest jakieś przełożenie.