Tak, jak najbardziej.

Podłączamy jak w instrukcji. Jeżeli nie ma potrzeby zmiany kierunku, to złącze dir nie podłączamy. Sygnał ena - nie wyzwolone wejście - sterownik pracuje, gdy wejście wyzwolimy - wyłączamy prąd. Wyjście błędu jest aktywowane, gdy sterownik przechodzi w stan błędu - możemy przy pomocy tego wyjścia "poinformować" sterowanie o błędzie.