Jeżeli dobrze się orientuję to bazowanie powinno wyglądać tak za każdym razem, czyli najazd na krańcówkę potem cofnięcie do momentu jej zwolnienia. Musi tak być, gdyż jedna krańcówka może pełnić dwie funkcje, tj. bazowania, oraz limitu. gdyby krańcówka nie zostałaby zwolniona, wówczas za każdym razem aktywowałby się limit. Może problem leży po stronie krańcówek- jakieś luzy po stronie mechaniki, tj. skok dźwigni różnie działa.