sterownik b02 możemy sprawdzić zwierając wejście clk do gnd na sterowniku b02( nie mieszamy tutaj portu LPT. zasilamy logikę 5V, 40V na silnik i teraz gdy silnik trzyma zwieramy wej clk do masy gnd logiki. tutaj powinny pojawić się ruchy silnika. jeżeli wej ena zewrzemy do masy to silnik powinien się zluzować. w ten sposób kolega sprawdzi czy ster b02 reaguje na sygnały kroku. jeżeli tak to przyczyny trzeba szukać dalej).

Jeżeli chodzi o podłączenie portu plt do sterownika B02 to dajemy np. pin 2 na clk, pin3 na dir. i tak podajemy w machu. chodzi o to że w machu mamy z góry określoną pulę pinów wej i wyjściowych, więc tylko z nich możemy korzystać.


jeżeli chodzi o przetestowanie płyty głównej to możemy to zrobić np miernikiem. ustawiamy piny i sterujemy silnikiem z klawiatury mierząc napięcie na pinie dir jednej z osi. przy zmianie kierunku powinno tam się zmienić napięcie z 0 na 5 i na odwrót. w ten sposób sprawdzimy czy zmieniają się stany na pinach portu LPT.

wejścia sterownika b02 są już podwieszone przez drabinkę 4.7k do 5V ( patrz schemat). sterowniki możnasprawdzić zwierając wejście clk do masy. Wówczas przy każdym takim "zwarciu" powinniśmy wymusić jeden krok silnika. tutaj sugeruję sterownik ustawić na pełen krok. jeżeli chodzi o podłączenie do portu lpt to robimy to bezpośrednio. pamiętając żeby wybrać odpowiedni pin portu przy podłączeniu, a późnij taki sam podać w machu.