Tak jak pisałem, przed rozpoczęciem pracy bazujemy maszynę. służy do tego przycisk bazuj. Następnie przy wymianie narzędzia posługujemy się współrzędnymi maszynowymi, które nie ulegają zmianie. Przy ich pomocy po bazowaniu zawsze trafimy w miejsce wymiany.

Bazujemy maszynę, mamy punkt, np. 0,0,0 i od tego punktu pracujemy. Punkt wymiany narzędzia określamy we współrzędnych maszynowych, które to zawsze pozwolą nam wrócić do dowolnego punktu(np. wymiany narzędzia, czy pomiaru jego długości). Nie powinno być tutaj większego problemu.

Jak najbardziej kod wymiany narzędzia można wrzucić do wykonywanego g-kodu, jednak robimy tak, że piszemy makro(taki "podprogram" i przypisujemy go do funkcji m6. I teraz niezależnie, gdzie wrzucimy m6( programy cad robią to automatycznie- zawsze tam gdzie zdefiniujemy kilka narzędzi) zostanie wykonany nasz podprogram.


Co do odtwarzania plików wideo, to wypakowujemy archiwum i klikamy prawym, wybierając otwórz za pomocą, i tu wybieramy program z listy. W google należy sprawdzić jaki program obsłuży format 3gp.

Chyba najprościej było by napisać makro w machu. gdy w g-kodzie pojawi się kod m6 z numerem narzędzia, zostanie wykonane makro, które mogło by wyglądać tak: przejazd na miejsce wymiany narzędzia, odkładamy narzędzie(karuzela znajduje się w ostatniej, używanej pozycji), następnie następuje obrót karuzeli o zadany kąt, tak aby umożliwić pobranie nowego narzędzia. Teraz przejazd na punk pomiaru długości narzędzia, lub powrót do wstrzymanej pracy. Mach steruje karuzelą jak normalną osią obrotową.


Co do współpracy z PLC, to mach ma możliwość komunikacji po modbasie (master-slave), przy pomocy którego moglibyśmy spróbować przesłać potrzebne informacje.

Pozdrawiam.

Imo można napisać makro w machu, który wszystkim mógłby sterować, lub zostawić wszystko dla sterownika PLC, który byłby wyzwalany jednym wyjściem z macha, a po skończeniu "dawałby znać" dla macha, że skończył. Krzysiek