Wszystkie Twoje pytania były już poruszane na forum, ale tak w skrócie:

1.większe napięcie zasilania możemy stosować jedynie w przypadku sterowników z układ regulacji prądu,. większe napięcie zasilania silników sprawia, że silnik pracuje z większą dynamiką
2. ja bym zastosował ruchomy stół, a śruby dał 18x4. Aby "ożyło" to wystarczą silniki ok 0.5Nm, jednak, żeby maszyna pracowała to IMO 2Nm to minimum.