Czy to się zgadza? I czy większy podział kroku w sterowniku poprawi rozdzielczość?

TAK

Co do sprawiania problemów, to myślę że zależy to od maszyny i jej przeznaczenia. Wcześniej kolega miał 0.01, a teraz miałby .0025 (wiec ~2 krotnie mniejsza). Trzeba by było zastosować 2 razy większy podział żeby wrócić do stanu poprzedniego.