Producent scalaków przewidział taką opcję. o ile dobrze pamiętam to chodzi tu o emisję zakłóceń przy pracy większej liczby układów(czy jakoś tak, dokładnie nie pamiętam, trzeba by było doczytać). Ja nic takiego nie zauważyłem. a jakie to bezpieczniki?? wydaje mi się, że najpierw powinny paść bezpieczniki skoro są na 1,6A(jeszcze zależy jaka charakterystyka jest tych bezpieczników??).

podłączenie 5V najpierw ma na celu zasilenia układu rc, który taktuje układ czopera prądu(regulator), oraz układu L297. Bez tego nie będziemy mieli kontroli nad prądem, co za tym idzie L298 będzie pobierał z zasilacza ile fabryka dała, aż sam się uszkodzi(przy okazji może i silnik). Dlatego ważne jest, aby najpierw załączyć 5V. Ja proponuję wszystkie sterowniki ustawić na master i rozłączyć to złącze synch. przy testach proponuję dać na zasilanie 36V do każdego ze ster po bezpieczniku. W ten sposób padnie bezpiecznik, a nie scalak jakby dalej było coś nie tak(pamiętamy o ustawieniu odpowiedniego prądu na sterowniku).

Jeżeli zamienimy początek z końcem jednego uzwojenia, to silnik zmieni kierunek wirowania. Natomiast, jeżeli zamienimy w obu uzwojeniach to kierunek obrotu pozostaje bez zmian. Nie ma znaczenia jak są podpięte silniki. Jeden może kręcić się w jedną, drugi w drugą stronę. Potem za pomocą programu sterującego możemy odwrócić kierunek jednego z nich. Jeżeli dobrze zrozumiałem, to w momencie odłączania silnika sterownik jest zasilany(5V logi i powiedzmy 40V części silnoprądowej). Jeżeli tak to nie ma co się dziwić, że lecą układy.Uzwojenia powinny być odłączane/podłączane przynajmniej przy odłączonym napięciu 40V(logika może być zasilana). Ale dla całkowitego bezpieczeństwa najlepiej jest całkowicie odłączyć oba napięcia(zawsze istnieje możliwość że coś zewrzemy i wtedy nawet zasilacz możemy uszkodzić).

Uzwojenia możemy zidentyfikować przy pomocy miernika(sprawdzamy przejścia), lub bez żadnego narzędzia, wystarczy tylko sam silnik. Zwieramy 2 wyprowadzenia i jeżeli należą one do jednego uzwojenia, to przy obracaniu wałem silnika, będzie czuć wyraźny opór(skoki).
Następnie podłanczam wszystkie silniki jednocześnie i z miejsca wypalają się L298 w dwóch sterownikach !! -nie wiem czy dobrze rozumiem, ale czy sterowniki są w tym momencie zasilane??