w takim razie ma kolega przycisk estop skonfigurowany jako normalnie zamknięty(czyli działa przy rozwarciu obwodu). musi kolega skonfigurować go tak, aby był normalnie otwarty.


Przypomniało mi się, a zworkę kolega na płycie mb2 ustawił w odpowiednią pozycję??

a skonfigurował kolega w machu wejście estop(port1, pin 10)??