Silnik będzie miał znamionowe parametry przy znamionowym zasilaniu, czyli jeżeli obniżysz napięcie to silnik nie będzie rozpędzał się do znamionowej prędkości. Nie powinniśmy przekraczać znamionowych prametrów, więc wypadało by każdy silnik miał zapewnione odpowiednie napięcie zasilania, oraz prąd. Czyli jeżeli każdy silnik jest inny, to albo każdy ma oddzielny transformator(o odpowiednim napięciu i prądzie), lub dajemy jeden na najniższe napięcie, o wydajności prądowej równej sumie 3 zastosowanych silników. Skutkiem tego będzie obniżona prędkość silników(tych z obniżonym nap. zasilania). Wydaje mi się, że nie ma większego znaczenia jakie silniki dasz. ważne jest, aby miały odpowiednie momenty(oraz prędkości jeżeli korzystasz z przekładni ją zmniejszające). Najwyżej każda oś będzie mogła pracować z innymi prędkościami przelotowymi. Cała maszyna będzie tak "słaba" jak najsłabszy silnik. Jeżeli coś źle napisałem, to proszę minie poprawić.