LImity ++ i -- każdej z osi łączysz równolegle i dajesz pod emengercy. Home dajesz pod odpowiednie wejścia na płycie. W machu opisujesz zgodnie z rozpiską znajdującą się na płycie. Żeby było śmieszniej wszystkie te krańcówki(home i limit) można podłączyć pod jeden pin i też będzie działać . Producent programu tego nie zaleca, ale gdyby brakowało nam pinów to można tak od biedy zrobić. Pozdrawiam