witam
do podłączenia enkodera do macha starczą dwa piny. w machy wchodzisz w porty i piny/w zakładkę enkodery i przypisujesz numer portu i piny do którego podłączyłeś kanały A i B enkodera. Dla enkodera określasz również liczbę impulsów jaka przypada na jednostkę. Chyba nic nie pomyliłem

, jeżeli tak to proszę o poprawienie.