Mogę dodać jeszcze, że w ustawieniach/portyipiny/sygnały wejściowe mamy specjalne wejście Limit Ovrd, które po zdefiniowaniu pozwala nam na włączenie opcji zjechania z krańcówki w momencie zadziania tego wejścia.

Nikt się nie odezwał, to może ja spróbuję . Możesz napisać dokładniej w którym momencie maszyna zjeżdżała z krańcówek. U mnie takie coś zaobserwowałem jedynie w przypadku bazowania, ale tu nic nie trzeba ustawiać, program robi to automatycznie.