Strona 3 http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pliki/ ... glowna.pdf
Tu pokazane jest jak zdefiniować krańcówki bazujące na przykładzie płyty MB2 sponsora. Natomiast wejścia X++ i X-- są to wejścia do których możemy podpiąć krańcówki limitów. Ich nie musimy definować. Może kolega zdewiniwać np x-- i tam podpiąć wszystkiw krańcówki limit z każdej osi(łącząc je równolegle lub szeregowo).

Soft limity zależą od tego jakie kolega przypisał wartości przy bazowaniu oraz od wymiarów maszyny.

[ Dodano: 2009-05-26, 15:33 ]
W mojej maszynie jest tak że najpierw jest krańcówka bazująca a za nią limitowa. Przy bazowaniu w tej osi podstawia mi 0. soft limit mam ustawiony na -1, to jest odległość którą pokona karetka zaraz po wciśnięciu krańcówki bazującej. Krańcówka limitowa jest na pozycji -10 od krańcówki bazującej.

Ja to widzę tak, jeżeli np. po lewej stronie masz krańcówkę na -1 to pozycja tej po prawej stronie musi być o długość stołu większa. Ja bym to zrobił tak: bazujesz maszynę a następnie jedziesz maszyną do krańcówek i szczytujesz współrzędne maszynowe i je podajesz jako ograniczenia softwerowe. Nie wiem czy o to ci chodziło.? O której krańcówce piszesz??(ta co pełni dwie funkcje)

qulet pisze:homy dla każdej osi na osobnych pinach

Tak

qulet pisze:3 limity mogąbyć podpięte razem pod jeden pin

wszystkie krańcówki "limitowe" można połączyć równolegle bądź szeregowo i podpiąć pod jedne wejście

qulet pisze:E-stop osobny pin .

Tak

qulet pisze:Będę miał zdefiniowane homy i po jednym limicie na oś . czy z tego podłączenia da się tak ustawić soft limity że przy ręcznym sterowaniu nie będzie możliwości wjechania w krańcówki ?

Musisz w machu konfiguracja/krańcowki bazowanie określić wymiary maszyny po za które program nie pozwoli wyjechać,

wtam

Co do ograniczeń programowych to wprowadzamy je w konfiguracja/krańcówkibazowanie. Tam jest softmax i min. slow zonto odległość od softowych limitów kiedy ma maszyna zwalniać. pozostałe ustawinia dotyczą bazowania. Jeżeli czegoś nie wiesz to napisz, wytłumaczę. Aby zadziałało ograniczenie softwerowe to musisz w głównym okne zaznaczyć ograniczenia programowe(przycisk pod wsółrzednymi po prawejj stronie od wsp.maszynowych.

[ Dodano: 2009-05-26, 08:15 ]
co do krańcówek. to proponuję najpierw podłączyć przycisk estop. w programie ją zdefiniować(odpowiedni pin i port). Funkcją activ low wybieramy rodzaj przycisku(krańcówki) jaki mamy(NO czy NC).

[ Dodano: 2009-05-26, 08:17 ]
Jeżeli to będzie działać to proszę skonfigurować krańcówki home xyz. IMO łąćzenie funkcji home i limit to zły pomysł. Przy krańcówkach home również należy określić odpowiedni nr pinu i portu. Activ low tow jak wyżej.

[ Dodano: 2009-05-26, 08:20 ]
Co do krańcówek zabezpieczjących limit podłąćzonych pod przycisk E-stop to zły pomysł ponieważ gdy na jedną z nich najedziemy to gdzy nam zadziała rest to poniownie nie urochomimy maszyny, ponieważ krańcówka będzie stale wciśnięta, to program nie pozwoli na uruchomienie.

[ Dodano: 2009-05-26, 09:01 ]
Mam nadzieję że zrozumiale i bez błędów merytorycznych napisałem .