witam

Nie wiem na czym opiera się sterowanie ręczne LJUMO (lub coś takiego), ale większość programów sterujących(chyba najbardziej popularny to mach) steruje wysyła sygnały kierunku i kroku(step i dir). Czyli musisz się zaopatrzyć w sterowniki silników które będą interpretować takie sygnały. Nie wiem być może już takie posiadasz:). Podpinasz to wszystko pod port komputera(najczęściej jest to port LPT), konfigurujesz program i gotowe;P.