Jeżeli palcami nie za bardzo to 0,6Nm nie wiele pomoże

Można zastosować przełożenie - i to dość duże , wtedy powinno pociągnąć.
Prościej będzie zacząć od wyeliminowania zbędnych oporów - silnik się nie przemęczy a co za tym idzie nie będzie ulubionego przez wszystkich gubienia kroków

Pozdrawiam