Polecam silniki BLDC od kolegi Piotra (piotrjub) - ale te mocniejsze.
Po zastosowaniu przełożenia będzie mocy dość a sprzęt solidny więc kłopotów z eksploatacją nie będzie.
Można szukać też serw AC - ale to już wyższy poziom cenowy.
Popularne serwa DC o zadowalającej mocy będą duże - a i sterownie do nich nie wyjdzie znacząco taniej.
Ja stosowałem serwa AC Yaskawy - super sprzęt

Pozdrawiam