Znaleziono 7 wyników

autor: paulg
27 mar 2008, 18:25
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: wyprowadzenia w serwomotorze
Odpowiedzi: 42
Odsłony: 9558

Witam.
Prędkość będzie w obu przypadkach jednakowa - tzn prędkość zależna jest od częstotliwości podawanej na wejście STEP.
Pozdrawiam
autor: paulg
25 mar 2008, 14:46
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: wyprowadzenia w serwomotorze
Odpowiedzi: 42
Odsłony: 9558

Witam.
Za generowanie tzw rampy odpowiada program - czyli bez komputera lub jakiegoś wymyślnego sterownika zawsze przy zmianie kierunku obrotów serwo będzie pobierało znaczny prąd.
I tak - czym większa prędkość obrotowa tym możliwość wywalenia błędu przez UHU będzie większa.
Strojenie dokonujemy poprzez złącze RS232 , programem który można ściągnąć np z :
http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm - program po lewej UHU Terminal
a instrukcja : http://www.uhu-servo.de/servo_en/UHU_Se ... 300_en.pdf
Co do zasilania i budowy wszystkiego - wszystko zależy co będzie koledze łatwiej - w 1 obudowie wszystko będzie estetycznie i zapewne praktyczniej niż kilka pudeł....
Pozdrawiam
autor: paulg
24 mar 2008, 17:31
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: wyprowadzenia w serwomotorze
Odpowiedzi: 42
Odsłony: 9558

Witam.
Wydaje mi się iż pod pojęciem ucierpi kolega Leoo ma na myśli to iż ręczne przełączanie odbywa się praktycznie za szybko - tzn gdy np sterujemy z programu mamy "rampe" narastającą - czyli czas po jakim silnik ma osiągnąć zadane obroty , oraz po jakim ma się zatrzymać lub zmienić obroty.
Przy przełączaniu ręcznym odbywało by się to bez tej właśnie zwłoki co może skutkować wywalaniem błędów przez UHU lub (i) znacznym szarpaniu przy nawrotach.
Jeżeli kolega miał coś innego na myśli to proszę o poprawienie .
Pozdrawiam
autor: paulg
24 mar 2008, 13:06
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: wyprowadzenia w serwomotorze
Odpowiedzi: 42
Odsłony: 9558

Witam.
Wygląda na to iż właśnie DIR=DR a STEP=CL - ale na 100% nie odpowiem bo tej wersji w rękach nie miałem.
Napięcie 5v - hmm najlepiej do zasilacza 12V dołóż jeszcze stabilizator 5V i masz bez kłopotu .
A może kolega napisze co to zastosowanie ma robić ?? - no i czy zmiana obrotów będzie fakt ręczna ??
Pozdrawiam
autor: paulg
24 mar 2008, 12:44
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: wyprowadzenia w serwomotorze
Odpowiedzi: 42
Odsłony: 9558

Witam.
Najprościej i najekonomiczniej jest wyprowadzić potencjometr i przełącznik a sam generator pozostawić w obudowie.
Co do tych ekranowań - niech się kolega aż tak tym nie przejmuje - ważne to jest gdy mamy układ sterowany z komputera , gdzie każde zakłócenie może owocować przekłamaniami wymiary itp.
Ogólnie ekranowanie podłączamy najczęściej tylko z 1 strony - wtedy np od strony zasilacza a 2 koniec ekrany wolny.
Troszkę sobie kolega komplikuje z tymi połączeniami - po prostu + zasilacza do + sterownika a - do - ... to tyle albo jak oznaczone inaczej to gnd do gnd.
Upraszczając :
zasilania bym nie ekranował , kable do enkodera jak najbardziej , do potencjometru i wyłącznika np 1 skrętka komputerowa (3 żyły na potencjometr , 2 na przełącznik) - zda egzamin na 100%.
Ogólnie wszystko można by do 1 obudowy upchnąć - ładnie porozmieszczać elementy w środku i będzie ładnie działać - a zniknie nam 10 skrzynek - każda od czego innego. :razz:
Pozdrawiam
autor: paulg
23 mar 2008, 20:16
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: wyprowadzenia w serwomotorze
Odpowiedzi: 42
Odsłony: 9558

Witam.
Zamieniając A i B nic nie uszkodzisz.
Stan wysoki = podanie napięcia 5V na wejście DIR , stan niski czyli 0 to brak napięcia na tym wejściu.
Generator podłącz bezpośrednio do wejścia STEP w sterowniku.
I tak mamy - prędkość regulujemy częstotliwością sygnału z generatora , a kierunek zmianą sygnału DIR czyli podając lub nie napięcie 5V
Pozdrawiam
autor: paulg
23 mar 2008, 01:07
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: wyprowadzenia w serwomotorze
Odpowiedzi: 42
Odsłony: 9558

Witam.
Najprościej znaleźć sobie po typie serwa rozpiskę wyprowadzeń - przynajmniej obędzie się bez pomyłek.
Może gdyby kolega podał typ , zdjęcia , cokolwiek - byłoby znacznie łatwiej - bo tak to tylko dobra wróżka pomoże :wink:

Wróć do „wyprowadzenia w serwomotorze”