Jak dla mnie to serwo - koszt solidnej krokówki z sterownikiem taki sam jak serwa - więc po co kombinować.
Warto tylko zwrócić uwagę na rodzielczość zastosowanego enkodera - w kolegi przypadku im więcej tym lepiej - oczywiście w granicach w jakich sterownik da radę
Serwo ok 200W + przekładnia na pasku zębatym HDT np 1do4 i sprawa załatwiona .
A pasek zębaty typu HDT nie wnosi praktycznie żadnych luzów - inaczej nie byłby stosowany w wielu maszynach - nawet tych profesjonalnych
Pozdrawiam
