Takie serwo jak na zdjęciu można zastosować - jest to silnik przystosowany bardziej do napędu osi - ale nadać się może .
Oddzielne chłodzenie ma w ofercie wiele firm sprzedających silniki - polecam Siemensa (ładnie pracuje pod falownikiem i nowy jest w stosunkowo przystępnej cenie )
Co do falownika to priv

Pozdrawiam