Witam.
Źle troszkę się wyraziłem - chodziło mi bardziej o typ transmisji ...
Mam kilka sztuk - jutro dokładnie napiszę o co mi chodziło
Może jest rozwiązanie tego problemu.

A jakie objawy bo u mnie na uhu chodziło to bardzo ładnie?

Chodzi ładnie na enkoderach 16imp ??
Przy takiej małej rozdzielczości sterownik pozwoli na przekręcenie osi o ponad 1 obrót zanim wywali błąd - samo "ustabilizowanie" się serwa przy takim enkoderze wydaje się praktycznie niemożliwe W sterownikach można ustawić ile impulsów może dać enkoder do pojawienia się błędu - ale dając za mało poleci błąd za błędem....
Więc teoretycznie im więcej ma enkoder imp/obrót tym lepiej , ładniejsza praca serwa itp ... ale okazało się w praktyce że nie do końca gdyż po prostu tanie sterowniki typu "wieloryb" , gecko itp mają ograniczenia - i z jednej strony mamy dużą rozdzielczość a z drugiej znaczne ograniczenie prędkości
Tak zmieniając - może ktoś wie czy jest sposób żeby podłączyć enkodery inkrementalne pod np UHU ??

Witam.
Niestety taki podział gdzie jest duuużo cyferek po przecinku może powstawać błąd - lepiej gdy jest to jakiś "normalny" wynik