Dokładnie o tym pisałem ...

Te silniczki (zgadując - wymontowane z ksera

Jeżeli kolego chce dla testów to mogę odstąpić w cenie złomu kilkanaście takich (podobnych) silników

Ogólnie sterownie w tych silnikach miało zapewnić tylko obrót w jedną stronę z zadaną prędkością - bez kontroli położenia - więc bez enkodera ani rusz

Pozdrawiam