Akurat tak się składa iż serwa AC Yaskawy są mi bardzo dobrze znane - no i porównanie ich do serw DC ... hmmm i to i to kręci - i maluchem się dojedzie - ale jednak
merc(em) tak jakby troszku inaczej

Wiadomym jest iż sterowanie nie jest tak proste , oryginalne serwopaki nie są może i najtańsze - ale gra jest warta świeczki , szczególnie jak komuś zależy na 100% efekcie

Pozdrawiam
P.S. - jak kolega podłączył STEP/DIR do serwopaka - moduł "terminal block cośtam " czy sama wtyczka ?? - szukam właśnie takich wtyczek
