Temat przerabiałem - według mnie procedura bazowania , oraz ustawiania geometrii maszyny programowo działa naprawdę dobrze.gaspar pisze:Teraz wiecie dlaczego tak bardzo chciałem napędzać tą bramę za pomocą jednego serwa? Wiele problemów których rozwiązanie jest kosztowne można by w ten sposób rozwiązać.
Ważne jest bazowanie na sygnale index - znacznie zwiększa dokładność.
Jedno serwo i pasy to rozwiązanie owszem ok - ale trzeba pogodzić się z znacznym hałasem z strony pasa , i dużo trudniejszym ustawieniem geometrii do przysłowiowej setki.
Podsumowując : napędzanie każdej śruby osobnym serwem jest idealnym rozwiązaniem do tego typu maszyn ( oczywiście sterowanie CS-Mio jest do tego wskazane
)
