lu-dzik pisze:Znalazłem może nie direct drive ale silnik z przekładnią planetarną

Przekładnia tylko synchroniczna lub falowa jak kto woli - planetarna do robotów się nie nadaje
silniki serwo do bezpośredniego napędu ma praktycznie każdy większy producent , z tym iż nie są to silniki DC ani tym bardziej przerośnięte krokówki