szoki pisze:Sterownik silnika musiałby być odpowiednio zaprogramowany, aby np. przy impulsie ze sterownika PLC trwającego x sek. silnik mógł przejechać x m??

Nie do końca.

Dokładnie schemat może wyglądać tak :

PLC ( który podaje sygnał taktu , kierunku ) sterownik silnika , silnik
lub
PLC , generator podłączony do sygnału taktu lub jak kto woli STEP , sterownik silnika , silnik.

Chodzi o to iż żadnego z sterowników krokówek nie programuje się - po prostu podając np na wejście sygnału takt (step) 200imp , oraz na wejście kierunku (dir) sygnał wysoki - silnik zrobi 200 kroków ( czyli 1 obrót dla standardowej krokówki bez mikrokroku ) np w prawo.
Jeśli PLC może generować sygnał taktu precyzyjnie to sprawa bardzo prosta , jeśli PLC ma wyjścia przekaźnikowe to potrzebny jest generator który po podaniu sygnału z PLC będzie generował sygnał step - o ustawionej częstotliwości , oraz trwający zgodnie z programem w PLC - ten sposób będzie działał , ale możliwe do uzyskania dokładności będą zdecydowanie mniejsze.
Dodatkowo można zastosować krańcówki podłączone pod PLC.

Dla 2 silników wystarczą 4 wyjścia - 2xstep , 2xdir

Nastawy na gorąco są jak najbardziej możliwe.

W przypadku komputer + Mach sprawa jest znacznie prostsza.
Wystarczy płyta główna np z sklepu sponsora forum , sterownik krokówek , i mach ( w takim zastosowaniu demo wystarczy)