kostner pisze:a na maszynie musi miec w tym wypadku krancowki podpiete zeby crashu nie spowodowal.

Zależy jeszcze jaki typ AT - w Omronie można zaznaczyć żeby wykonał np max 2 obroty.

Funkcja AT działa poprawnie tylko na serwie z jakimś obciążeniem - tzn musi do wału coś podpiętego być , jeśli serwo leży na stole to parametry ręcznie do uzyskania zadowalających efektów , a na maszynie i tak całe strojenie na nowo.

Pozdrawiam.