Tomek155 pisze:nadal pozostajesz przy krokówkach? Ceny serw bedą porównywalne a precyzja i kultura pracy o wiele większa.

I tu jest racja , ale tylko częściowa.
Serwa owszem , ale z nimi wiąże się konieczność stosowania drogich przekładni np falowych , samo serwo nawet z stosunkowo dużym przełożeniem na paskach nie pozwoli uzyskać "sztywności" jaką dadzą krokówki 50Nm , poza tym krokówka przy małych obrotach dysponuje pełnym momentem , co w tym przypadku może być zdecydowanie na plus.
Choć licząc dokładnie - koszty krokówki , sterownika itd to i tak mało nie wyjdzie