Witam.

djjaroo pisze:a jak to się ma do pasowych ??

Najprościej dzieląc przez stosunek koła dużego do małego - a dokładnie ilości zębów na kołach.
Przykład : małe koło 20 zębów , duże 40 - 40/20=2 - czyli mamy przełożenie 1do2 lub 2do1 w zależności gdzie które kółko się znajduje.
Jeśli małe na osi silnika to proste wyliczenie - 200kroków x8 ( bo taki mikrokrok dla przykładu ) , czyli mamy 1600 no i przełożenie x2 czyli 3200 kroków na obrót.
Teraz 3200dzielimy przez 360 - i mamy ilość kroków na stopień.
W tym przypadku otrzymamy dość trudny do wpisania do macha wynik - dlatego przekładnie najlepiej dobrać tak żeby wynik wyszedł całkowity.