Witam.
Używałem podobnych czujników nie jeden raz - i podłączanie do przekaźników nie jest potrzebne.
Czujniki mają : wejście zasilania , no i wyjście ( albo 2 ) typu właśnie PNP lub NPN
Po podłączeniu wyjścia PNP trzeba pamiętać o podpięciu masy zasilania czujnika z masą wejścia krańcówki , lub w przypadku NPN plusa zasilania.
Poza tym jakikolwiek przekaźnik w obwodzie krańcówki będzie powodował znaczne zakłócenia - chociażby od "drgających" styków , co może wpływać negatywnie na pracę , oraz na dokładność.