b_j pisze:W przypadku zastosowania smooth steppera mamy bez mnoznika kroku duza predkości i wysoką rozdzielczość .

Dokładnie tak - co patrząc na jego cenę - i przy zastosowaniu prostych środków zaradczych (dobrej jakości kabel USB , konfiguracja samych portów ) mamy rozwiązane problemy zarówno z rozdzielczością , szybkością i brakami pinów w przypadku 1 portu LPT

skoti pisze:Zakladajac enkoder z wieksza iloscia impulsow ograniczamy max szybkosc serwa .

Tak - ale można to łatwo obejść stosując np SS , lub DSPMC

zdzisio1980 pisze:należy użyć enkodera o odpowiedniej rozdzielczości (im większa rozdzielczość tym lepiej).

Owszem - ale należy pamiętać iż sterowniki także mają ograniczenie co do enkoderów - i np UHU z enkoderem powyżej 1000imp już może nie pracować poprawnie.
Dopiero sterowniki z wyższej półki mogą obsłużyć enkodery z wyższą rozdzielczością. (np 10000imp i więcej )