No czyli jasne - gubienie kroków przez silnik.
Zmniejszenie prędkości , większe napięcie , sprężyna która odciąży oś Z i po problemie.
Zapewne śruba ma większy opór w pewnej pozycji dlatego błąd jest cykliczny.
Pozdrawiam

Witam.
Wciąż wydaje mi się iż brakuje informacji np jakie to silniki , jaka śruba itp.
Dopiero wtedy można coś więcej wywnioskować