GAWPIO pisze:ale to jest moja pierwsza maszynka i jest na krokowcach

Wybacz - nie wywnioskowałem tego z pierwszego postu.
A do do wyboru pomiędzy tymi dwoma - mechaniczne.
Z optycznej wychodzą co sygnały o napięciu powyżej 5V - czyli do twych celów się nie nada.

Witam.
Najlepszym jest bazowanie na podstawie sygnału INDEX z enkodera - żadna krańcówka nie da ci większej dokładności.