Sprawdzenie tylko doświadczalnie - każda maszyna zachowuje się ciut inaczej.
Jedną rozkręcimy do 2000 a inną tylko to 500 bez gubienia kroków.
Można zrobić prosty program lewo/prawo i tak manewrować prędkością aby uzyskać max , no i żeby po np 100 nawrotach trafił w to samo miejsce.

Witam.
Kroki według teorii ma kolega obliczone dobrze.
A prędkość będzie zależała od tego jaką ustawimy max w ustawieniach silnika w machu.
Można prosto - wpisać ileś tam , ręcznie przejechać i będzie widać jaka jest prędkość w mm/min - jeśli prędkość max będzie za mała to zwiększymy w ustawieniach silnika aż pokaże nam np to 800. Wtedy program pozwoli jechać z taką prędkością.
W praktyce - jak radzi kolego około 15.
Pozdrawiam