Dawno nie miałem Macha przed oczami, ale kojarzy mi się coś, że w opcjach napędów poszczególnych osi ustawia się, czy po otrzymaniu sygnału z krańcówki, maszyna ma się zatrzymać i tam ustawić punkt referencyjny, czy ma z tej krańcówki zjechać i dopiero wyzerować oś. I tę opcję ustawiało się dla każdej osi osobno. Tutaj muszą wypowiedzieć się osoby, które z Macha na co dzień korzystają, bo mnie tylko coś dzwoni, ale nie wiem dokładnie gdzie.

A jaka maszyna? W sensie jakaś samoróbka, czy kupiona, czy na serwach, czy na silnikach krokowych, z jakim sterowaniem?