Sprawa wygląda następująco:
Zwykle sa deklarowane dwa systemy pomiarowe, tzn. encoder na silniku i zewnętrzny układ pomiarowy np: liniał , lub enkoder na śrubie/wrzecionie. Są one deklarowane w danych maszynowych dla poszczególnych osi, ale wybór systemu pomiarowego jest także deklarowany w programie PLC dla sterownika, poprzez ustawienie odpowiedniego bitu w sygnale interfejsowym. Więc jeśli masz możliwość korekty programu PLC to nie masz problemu z przełączaniem układów pomiarowych.