Jeśli nadal potrzeba,
w załączniku programik który kiedyś napisałem
żeby uruchomić:
w tym samym katalogu wrzucamy jar-a i plik z programem
odpalamy cmd
wchodzimy na ten katalog i odpalamy programik z parametrem nazwy programu np:

ChG90G91.jar program.txt

jeśli wszystko było OK wygeneruje się plik G90_program.txt

pozdrawiam