oj kolego, założenia projektu może i dobre ale dokładność jaką chcesz osiągnąć to chyba pomyłka :???: Możesz jeszcze zaprzestać projektu i zacząć maszynke od początku - wykonasz ją troszke dokładniej. Taka dokładność przy takich podzespołach jest conajmniej niezadowalająca. Szkoda twojej pracy bo ef...