Znaleziono 14 wyników

autor: bartek_iw
21 maja 2006, 14:33
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 16589

anoda pisze:1. Łożyska prowadnic bramy mogą być szerzej rozstawione - wymaga to oczywiście dłuższej prowadnicy - łożyska mogą dochodić prawie do krawędzi stołu bez wielkich zmian konstrukcyjnych
nie rozumem o co chodzi ?? jakie lozyska?? czy chodzi o wozki??
pltmaxnc pisze:Dodam jeszcze , że można przedlużyć boki bramy i belkę ze śrubą przykręcić bezpośrednio.
Jak slusznie zauważyl anoda , belka powinna być masywniejsza
belka ( a wlasciwie plyta) bedzie sztywniejsza zostanie wzmiocniona dodatkowa plyta przykrecona pionowo na calej dlugosci cos na ksztalt T-ownika lub jakis profil ALU)
a co do przedluzenia i bezposredniego przykrecenia to raczej nie bardzo bo takie rozwiazenia jak mam obecnie pozwala mi zrobic ewentalane regulacje wynikajace z bledow podczas obrobki tegoz elementu (nie widac tego na obrazku)
ale dzieki za uwagi

[ Dodano: 2006-06-01, 19:36 ]
Koledzy sprawa jest :D

co niektorzy bywaja to tu to tam , maja znajomych lub znaja zaklady itd ktore dadza rade obrobic stol i brame tak jak na rys w zalaczniku

gabarytowo jest to dosc duuuze ale taki wlasnie ma byc...

jezeli chodzi o dokladnosc i tolerancje jakie sa w rysunkach
niech nikogo to nie powali na kolana +/- 0.01mm

jet to taki umowne przeze mnie i firme stosowane oznaczenie ze element ma byc wykonany najdokladniej jak to mozliwe
jezeli na tej dlugosc uzyskamy 0.05 tez bede szczesliwy :wink:

pozdr
autor: bartek_iw
20 maja 2006, 10:39
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 16589

anoda pisze:Jakie są przemieszczenia w osi Z ? Brama jest wyciągnięta wysoko, prowadnice też wysoko, a narzędzie jest nisko. Co ma być obrabiane - formy. To może inna konstrukcja bramy.Zespól wymiennych elementów dla mocowania napędu osi Z w zależności od przedziału pracy w wymiarze Z. Powinno to odchudzić bramę.
to o czym piszesz to chodzi ci o to centrum ( 5 osiowe na zdjeciu) sluzy to do robienia modeli naprawde duzych elementow (modeli czesci nadwozi, modeli lodzi itd)
takim moim malym marzeniem jest zrobieie czegos takiego ale jeszcze nie teraz
w tym przypadku zakres ruchu w osi Z dochodzi do 1500 mm i wlasciwoe to nie brdzo jest tam z czego odchudzac konstrukcje 8)
wszstkie napedy w osiach sa realizowane na servo a napedy przenoszone przez listwy zebate - ale to nie jest projekt na teraz

obecnie projekt docelowy wyglada tak juz w fazie produkcji jest spawana konstr stolu i bramy

Obrazek

Obrazek

Obrazek
no to na tyle real fotki bedzie bada pozniej
autor: bartek_iw
19 maja 2006, 15:41
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 16589

anoda pisze:Jedno pytanie?
Czy przy tych gabarytach i założonej dokłądności 0,1 mm nie lepiej zastosować napęd na listwie zębatej. Nie mamy problemu z wyboczniem śrub. Oczywiście listwa zębata z uębieniem skośnym i kasowaniem luzu. A może dwie i układ daszkowy? Problemem staje się wtedy doprowadzenie zasilania do silników.
nie wiem jak duze moze byc wyboczenie takiej sruby fi 30 (lub fi 32mm) nie chce mi sie za bardzo tego liczyc :? tak tylko sobie gdybam ze bylo by ono niewielkie i nie mialo by to wiekszego wplywu na prace maszyny
inna sprawa jest to ze projekt juz jest zrobiony i zamowione co niektore materialy
wiec zostaje przy napedzie na srubie kulowej umieszczonej centralnie

ostatno bylem na targach Hanover, Poznan (drema) i w monachium i przygladalem sie roznym rozwiazaniom napedu wnioskuje z tego ze ten powinien dzialac tak jak nalezy

choc w maszynach ktore maja obszar pracy juz pow 1500mm stosowane sa czesto listwy zebate i servomotory
a pow 3000mm to juz napewno nie stosuje sie srub kulowych (przynajmniej ja nie widzialem )
autor: bartek_iw
18 maja 2006, 22:50
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 16589

Witam
Sledzilem wypowiedzi na forum itd. i mam problem
koledzy- pomozecie...? :)

odswieze troche moj temat
potrzebuje naped do frezarki 3 osiowej z ruchoma brama (ale nie bardzo mam o tym pojecie )
wiec jezeli nie byl by to problemem czy moglby mi ktokolwiek rozpisac taka konfiguracje co wchodzilo by w sklad takiego kompletenego zestawu i moze zalaczyc jakis schemat blokowy
(napewno przyda sie nie jednemu na tym forum)

z tego co wiem to
-napewno servo motor brama w moim przypadku bedzie wazyla lekko ponad 200 kg wiec servo 6Nm powinno dac rade ( naped bezposrednio na srube fi 32 skok10 lub 16mm)
- w dwoch pozostalych osiach po 2Nm powinno byc ok (sruby fi25 skok 10mm)

-co do tego? jakis DRiver?
-jakies zasilanie?

-moze cos jeszcze o czym nie wiem ??
jak to wszystko sterowac ? jakim programem ? najlepiej Mach ( al e moze zeby byla mozliwosc wyprobowania tego na czyms innym typu MasterCAM , EdgeCAM, itp)

odwiedzilem strone www.agmasal.pl
moze wlasnie od nich by sie zaopatrzyl w to co niezbedne
w gre moze jeszcze wejsc firma OMRON z Torunia, moze servonependy z LENZE
lub servo z firmy BECKHOFF.pl z piaseczna

chyba ze naprawde nic sie nie da zrobic lub zbraknie kasy to wtedy Orientalmotor.com jakies silniki krokowe seria PK299
pozdr i dzieki
bartek
autor: bartek_iw
01 lut 2006, 23:45
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 16589

Adalber pisze:To samo wyszło z arkusza który mamy na forum (przy tych założeniach moc chwilowa serwa (1,5-3 kW).Nasz arkusz się sprawdza.
Zrobiłem różne założenia i dla silnika krokowego 3,5 Nm mamy np .czas przejazdu 35 s czas przyspieszenia (hamowania ) 1 s ,Srednia prędkość bramy 17 cm/s obroty max 530 na minutę (moc 195 W).
Co to takiego bartek_iw na tym zdjęciu ?
no to sie bardzo ciesze ze arkusz sie sprawdza
"jam to nie chwalac sie sprawil" :P i kol. Adalbert

a to na zdjeciu to centrum portalowe CNC 5-io osiowe
autor: bartek_iw
01 lut 2006, 21:32
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 16589

Adalber pisze:Bartek_iw liczyłeś to pare razy nawet za pomocą swojego arkusza .Przyjmowaliśmy dla krokowca moc rzędu watów a tutaj dla serwa jest rzędu setek watów .Z samego porównania mocy widać jaka będzie różnica przyspieszeń. Ale cudów nie będzie 300 kg to chyba pół malucha nie wiem ile w nim miał silnik mocy ale w fotel nie wgniatał nawet po zredukowaniu.
wiem ze liczylem to nie raz z arkuszem
ale skoro Vecto11 ma do tego program i moze zrobic symulacje to nie zaszkodzi sprawdzic, porownac wyniki, wyciagnac wnioski

bo ja wlasniei stoje przed dylematem czym mozna przesuwac cholernie ciezka brame :?:

cos jak pol "malucha" maluch to ma 17KM lub 21KM zalezy od wersji
a silnika od malucha nie bardzo mi pasuje do CNC :lol:

[ Dodano: 2006-02-01, 21:41 ]
chomikaaa pisze:no tak do bramy 300kg 1,35Nm to za malo

bedziesz mial slimacze tepo zarowno na serwie jak i krokowcu
na serwie lepsza troche dynamike

duzo tu bedzie mialo do powiedzenia jakosc srub i dokladnosc konstrukcji prowadnice

zreszta pytanie czy jestes w stanie wydac 2100e za komplet jesli nie to pytanie czy jest sens sie nad tym glowic bo to juz przerasta znacznie amatorskie zalozenia cnc
wiec koledzy napisze do czego zmierzam
kazdy ma jakies marzenie
ja ma takie malutkie :wink: cos jak na rysunku

Obrazek

i wszystko jasne
autor: bartek_iw
01 lut 2006, 19:45
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 16589

przeniesienie napedu: sruba-nakretka bezposrednio sprzezone z osia servosilnika
skok sruby 20mm
dokladnosc min 0,1 mm

jakie osiagi mozna uzyskac dla serwo jak powyzej (moment nominalny silnika 1,35Nm)

dzieki

i jezeli mozesz podac to jakis opis tego servo i sterownika (oznaczenia Typ,Model lub jakis link )
autor: bartek_iw
01 lut 2006, 17:10
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 16589

super symulacja i robi wrazenie :)


pytaniedo vector11
ale jak to sie bedzie mialo do obciazonego servomotoru, gdy silnik bedzie mial do ciagniecia 300kg brame ??

mozna to zasymulowac ??
autor: bartek_iw
01 lut 2006, 09:31
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 16589

vector11 pisze:www.agmasal.pl tel. 012 260 10 18 - tanie, wydajne serwonapędy;
do sterowania trzema serwonapędami nie potrzebujesz żadnej płyty, jeżeli używasz Mach'a;
dokumentacja po polsku
zainteresowal ,mnie naped EMS-05AM - wiec bede kombinowal by cos takiego zastosowac
niestety opisu czy dokumentacji po polsku na tej sstronie nie znalazlem (jest po angielsku)

i jeszcze pytanie co by sie upewnic:
czy sterowniki serwo sa jedynym urzadzeniem pomiedzy
komputerem a serwomotorem :?:
jezeli tak to przykladowa konfiguracja na CNC 3 osiowe wyglada tak:

3 x serwomotor
3 x sterownik serwo
komputere sterujacy z prog Mach

zgadza sie ? 8)
autor: bartek_iw
31 sty 2006, 18:46
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: silnik krokowy & sprzezenie zwrotne
Odpowiedzi: 56
Odsłony: 16589

ok
Piotrjub pisze:Dla mnie enkoder w silnikach krokowych to .................. kiedyś się używało się takiego stwierdzenia mówiąc o czymś ”przerost formy nad treścią”
wiec skoro tak mowisz to sobie to odpuszcze :wink:
tylko ze teraz potrzebowal bym alternatywy na cos takiego by:

-rozwiazanie bylo jak najtansze w swojej klasie
-najlepiej by byly to serwo+enkoder
-by jak na razie zrobic 3 osie ( a pozniej mozna bylo dodac 2 osie) znalazlem plyte firmy GECKO
http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=17
-zastosowac program do obrobki ogolnie dostepy (np.Mach)

i jeszcze, zeby ktos sie na tym znal i pomogl mi jak pojawia sie trudnosci :wink: typu jaki zasilacz, jaka komunikacja z kompem (przes jaki port itd)

Wróć do „silnik krokowy & sprzezenie zwrotne”