1# podałem linki do dokumentacji której nie przeglądałeś.

http://www.pikocnc.com/download/GCODE_S ... manual.pdf strona 6

Tam uzyskasz informacje o tym że można tworzyć własne makra
http://www.pikocnc.com/download/PLC_manual.pdf
Tu jest opis jak tworzy ć programy PLC i obsługę Input Output

http://www.pikocnc.com/download/Macro_manual.pdf
Tu opis odczytu stanów z PLC dla własnych makr i kodów G100 do G110

Ja to widze tak że Uruchomienie makra
G101 p1 załączenie wyjscia out1
G101 p0 wyłączenie wyjscia out1
G102 p1 załączenie wyjscia out2
G102 p0 wyłączenie wyjscia out2
Lub
G101 Q1 załączenie wyjscia out1
G101 P0 wyłączenie wyjscia out1
G102 Q1 załączenie wyjscia out2
G102 Q0 wyłączenie wyjscia out2

Lub
G100 Q1 P1 załączenie wyjscia out1
G100 Q1 P0 wyłączenie wyjscia out1
G100 Q2 P1 załączenie wyjscia out2
G100 Q2 P0 wyłączenie wyjscia out2

Lub
G100 załączenie out1
G101 wyłączenie out1
G102 załączenie out2
G103 załączenie out2

Czy jak tam chcesz
Makro G100 które czyta parametry Q oraz P i zależnie steruje wybranym wyjściem prze PLC

2# poszukać w :
https://www.cnc.info.pl/pikocnc-vf121.htm

Nie znam tego programu ale w 2 minuty z dokumentacją i już wiem jak. Nie mam tego programu i płytki do testowania by napisać makro G100Q3P1

Tak Mach3 da rade u mnie max coś około 54 przy maszynie do przesadzania roślin.
Co konkretnie będzie obsługiwane?
Teraz o Piko
http://www.pikocnc.com/hardware

http://www.pikocnc.com/download/BOARD_B ... manual.pdf

Piko da rade z czym masz problem?
Pytałeś w innym dziale jak obsługiwać sygnały??
aktualizowany był soft i wsad ?