U mnie pomiar to sonda 3d przymocowana do stołu.
Podjazd z jednej strony do sondy ( głowica w frezem np na płasko)
pomiar i odjazd od czujnika
Obrót głowicy o 180 stopni
Pomiar z drugiej strony czujnika, ważne by w jednej płaszczyźnie wykonać pomiar.

Z takiego pomiaru mamy 6 punktów przestrzennych.
Obliczyć wektor podzielić na 2 i gotowe.
Program sam to robił po M6 T1

Co do urwania przewodów do zrobiłem zabezpieczenie jak zbyt mocno napięta była wiązka przewodów maszyna dostała sygnał z czujnika/krańcówki i pauza + info dla operatora.Przewody wiszą na zawiesiu z zwijaną linką i przez dzyndzel wyzwala sygnał

To jeszcze brak filmu.

[youtube][/youtube]

Podstawowa wada to ruch symultaniczny tylko w 3 osiach pozostałe A B C już nie.
Mach może obracać tylko w płaszczyźnie XY
Obsługuje łuki tylko w XYZ

Płaszczyzna obrotu na osi Z była pochylona pod kątem 45 stopni
Druga cześć płaszczyzny obrotu to stolik też pod kątem 45 stopni
Taka budowa dawał większą sztywność.

Druga do drewna miała podobną głowice. Nawet nie zastanawiałem sie i od razu z marszu poszedł CAM by nie łamać frezów i niszczyć godzinnej pracy.

Nawet jak ktoś robi plazme z obrotową osią to całość mieli CAM chociaż to jest prosta konstrukcja i głowica nie rusza się.

To właśnie ogarnia CAM i postprocesor dla danej maszyny.

Niby na zielonym ekranie można podać promień przygotówki jednak w to nie sprawdziło sie w mojej maszynie.

Jak jesteś głody to nie to daj coś na ząb czy ruszt.

Osie obrotowe ustawiasz jak każdą inną oś liniową
Zamiast liczyć krok na mm liczysz krok na stopień

Np
Przekładnia silnik 1:1
Silnik krok 200 / 360
podział krok na sterowniku silnika 1/8
1 stopień to jakieś 4,444 krok i tyle w konfiguracje wpisać.
Przyśpieszenie i max prędkość to już nie pomogę

Kalibracja rozwiń myśl ??

Planujesz budowę a już masz problem z konfiguracją programu. CAM masz ogarnięty na 4-5 osi? Konfiguracja tak jak inne osie to nie jest problematyczne.
Sądzę że ustawienie osi to pikuś z pozostałymi problemami które urodzą sie w trakcie