#1 masz kod zrób testy będziesz miał obraz czy chcesz brnąć w to dalej.
#2 pozycjonowanie zależy od prędkości F od dokładności czujnika, od prędkości jądra oraz jest opcja drgania styków która wystawia/filtruje sygnał wg podanej wartości.

Czas jest determinowany rodzajem maszyny. W procesie gdzie szybko zmienia się środowisko a reakcje zachodzą w czasie poniżej 1s makro wykonywane 10x na 1s to za wolno.

Jak odnieść 1sekunde do maszyny? Gdy maszyna ma przejazdy G0 10m/min lub 20m/min to różnica jest 1 do 2 daje to w przeliczeniu nawet kilka mm.

Maszyna na machu pikowała sadzonki do doniczek z tacy.
typowy pick and places pole robocze 2x2m stan pinów miał znaczenie przy ocenie roślin z 16 czujników dla 4 głowic.
- do przesadzenia gat 1
- gatunek 2
- do poprawki recznej3
- odpad 4
- błąd 5
- e-stop 6

ps makro ma błąd podczas oczekiwania jeśli nie wyłączysz Jog można ruszać osiami
jedna z starszych wersji, podczas czekania makra można było wczytać inny g-kod

PortAddr = 1010
PortData = GetPortByte(PortAddr)


PortAddr = 1010
PortData = 154
PortData = PutPortByte(PortAddr, PortData)

Z własnego doświadczenia nie polecam bo miałem prze tą funkcje kilka awari Makro zbyt wolno działa, aha dane są surowe.

Na foto widzę chiński sterownik z zapamiętywaniem ruchów PC dla Mach3.
myjka ultradźwiękowa stoi obok lutownicy?

Adres (hex) Znaczenie Standardowy adres bazowy (hex)

0040:0008 adres bazowy LPT1 378 jak masz 1 lpt
0040:000A adres bazowy LPT2 278 jak masz 2 lpt ten i ten poprzedni
0040:000C adres bazowy LPT3 3BC kolejny lpt
0040:000E adres bazowy LPT4 2BC i jeszcze jeden

to co podałes to nie jest adres portu lpt ale adresowanie szpilek

bo albo masz wejscie albo wyjscie jak sprawdzałęs czy działa?

serce komputerka procesor itp pracuje z wiekszączestotliwoscią jak wasze lpt 2-3 GHz
a lpt jużtylko w kHz problemy mogły by byc przy drajwerach czy optoizolacji bądz innych elementach za lpt za długie przewody opuznienie zawsze będzie ale tak małe żę niezauwazy tego nikt powiedzmy milisekunda lub mikrosekunda ani maszyna ani wy niebędziecie wiedzieli i odczuwali tego chyba że ktos kompa tak zmuli czyms że wskaznik myszy bedzie skakał to i na lpt będzie widac zmiany

251mz pisze:astępne pytanie to jakiego typu ma być to port?
http://www.allegro.pl/ite...ukarka_lpt.html
http://www.allegro.pl/ite...wa_od_reki.html

obie są dobre
z portem nr 2 jest tak jak z pierwszym a wejscia i wyjscia wybierasz programem

gdzies widziałęm schemat podłonczenia 6 osi do 2 lpt ale niemoge znalesc poszukj na gogle może uda sie