Śruba 1 obrót to 5mm
Silnik 1 obrót 200 krok podział korku 1/1 => 200*1 => 200impulsów/obrót osi silnika
Silnik 1 obrót 200 krok podział korku 1/16 =>200*16 =3200impulsów/obrót osi silnika
Silnik 1 obrót 200 krok podział kroku 1/32 => 200*32 =>6400impulsów/obrót osi silnika

Skoro 1 obrót silnika to 1 obrót śróby to mamy 5mm 3200impulsów
1mm= 3200impulsów/5mm = 650 step/per unit
1mm= 6400 imulsów/5mm = 1280 step/per unit