Sądzę że budżet na maszynę z plc przerośnie cenowo Twoje możliwości. Koszt karty proporcjonalnej Bosch a jeszcze zawór i cała reszta nie jest niski.

Ciekaw jestem jak będzie działać Twoja wersja z ruchomym zderzakiem.

Tryb krokowy jest w programie.
Skąd ma pobierać info o kolejnym korku? zależności?

Mach3 ma gdzieś liniały i enkodery.

Na foto widać że całość zpięta pod płytkę KFLOP która fajnie współpracuje z Mach3 coś jak CSmio. Silniki krokowe są w pętli zamkniętej.

Po co liniał?
Z liniału chcesz czytać pozycje a pozycja osiągniętą zależy od grubości detalu zaokrąglenia przy gięciu ... itd

Jak zamierzasz zgrać te wymiary masz już jakieś wzory do obliczeń?


Może warto iść krótszą drogą. 2 maszyny zrobiłem z prostym czujnikiem ciśnienia np 60 bar analogowo -> mach3 wpięte w złącze karty dźwiękowej -> Mach3 czyta wartość

Mach czyta sygnał zależnie od wartości steruje zderzakami.
Ciśnienie 10 bar odjazd zderzaków wstecz
ciśnienie 40 bar droga z nie zmienia sie to znaczy osiągnięto max drogi
ciśnienie 0 bar droga nie zmienia się to dojazd zderzaków do pozycji z g-kodu

pedał start i kolejna pętla

To były 3 maszyny
teraz wiem że prościej to na PLC + ekran dotykowy gotowe bloczki i moduł sterowania PLC kasa ta sama łatwy serwis i możliwość rozbudowania

Wszystko jest w wątku opisane.
To nie prom kosmiczny.

"Specs:

48" wide
58 tons
6" inches of ram travel
2 axis servo backgage
Mach 3 control with a Dynomotion motion controller for the control of the +-10V analog Parker Proportional valve.
5hp, 2.5GPM pump"


i jeszcze raz
"Mach 3 control with a Dynomotion motion controller for the control of the +-10V analog "


Czy na pewno przeczytałeś tamten temat??