wszytskie osie liniowe
jak napisac kod na cos takiego ??

a co z wrzecionem i predkoscią maszyny? bo jeśli wrzeciono to też os liniowa?

I dalej wszyscy mącicie w około a nie ma konkretów

jak dla mnie to konkretna odpowiedz będzie:
da sie ustawić różne prędkości dla rożnych osi

ale tutaj trzeba podać zasady i obostrzenia takiej pracy i dla zwykłego G-codu z macha czy pierwszego lepszego programu cnc będzie to uciążliwe dlatego jest możliwość dostosowania linuxa do wymagań i problemu

najlepszym rozwiązaniem jest nowy sposób zapisu oraz nowe przeliczanie trajektorii
dlatego że autor pytania chce poruszać kilkoma osiami co daje nam kilka układów współrzędnych niezależnych od siebie ale sprzężonych ( niech nikt nie robi wywodu bo układy niezależne mogą pracować osobno bez udziału innych a sprzężone dlatego że to jedna maszyna)


Kolejna sprawa przydało by sie zorientować jak inne maszyny z taką konstrukcją są programowane.

ma555rek, to idę na browar za ciepło jest jak dla mnie

dlatego że x 100 y 100 jest to kwadrat przekątna będzie pod kątem 45 stopni ruch w lini prostej



te Twoje 100 stopni to trochę przesada 1/4 z 360 to 90

Ps prędkość to 0.70710678118 jeśli wdajemy sie w szczegóły dla 45 stopni
prędkość w drugim przypadku zależy ale od kierunku obrotu osi i czy podawane są topnie czy rady ... chodź zakładam że to układ SI

ma555rek, postawie nawet skrzynkę wyborowej jak ktoś ogarnie temat

dla narzędzia 1
x=10 łuk =120 ->>czyli promień r
x=15 łuk =244
x=20 łuk =503

dla narzędzia 2
x=10 łuk =110
x=15 łuk =214
x=20 łuk =438

narzędzie 3 narzędzie 4 ...
i tak dalej do tego jeszcze zależy czy jest to alu miedz czy stal

nie mogę zrobić osi obrotowej bo nie jest to wykres liniowy a logarytmiczny z tego co zdążyłem znaleźć na necie więc dąży do pewnej granicy czyli ruch max osi to

os liniowa napedza i powstaje odchylenie od prostej jeśli x nie równa sie 0

Ja mniej więcej wiem czym i co chce uzyskać autor tematu

nie wiem czy napęd nie będzie ślizgał sie
podawanie zrobić jako oś i jedziesz tą osią w międzyczasie tą odległość trzeba podzielić na odcinki i załączać resztę osi

np po odcinku 12mm włączyć os 1 następnie os 2

nie wiem jak może odbywać sie sterowanie takimi maszynkami chodź widziałem je i miały po 12 narzędzi to nigdy nie interesowałem sie a napęd miały przez krzywki


Wracając do HAL to już wkraczamy w język programowania i trzeba wyjaśnić komuś jak miała by maszyna pracować i dołączyć do tego sposób zapisu...

Ja mam problem i walczy z czymś, a mianowicie jeśli oś x nie równa sie 0 w tedy powstaje łuk oś odchyla ramię jeśli jest w pozycji 0 jest linia prosta druga oś jest liniowa przez co powstaje łuk. i teraz pytanie jak policzyć bo jeśli x=12mm to powstaje łuk r=123 jeśli jest x=23 to powstaje łuk r=1212

tuxcnc pisze:

k-m-r1 pisze:co to jest HAL bo pytam kilka razy?????

HAL to warstwa abstrakcji sprzętu, takie wirtualne urządzenia które łączysz ze sobą w określoną sieć, a na końcu podpinasz np. piny fizycznego portu LPT.

a jak to ma sie do tematu bo przeglądałem trochę i w sumie to sprzętowa wersja analizy układów i konfiguracji do ustawiania i konfiguracji.

Rozwiń swoje myśli i wypowiedz i jak chcesz to zastosować

tuxcnc, Zapominasz o jednym dla wielu system operacyjny to gotowe okienka gdzie klikasz i ma działać
Linux wymaga poznania zasad programowania i wiedzy jeśli chcę coś zmienić mamy dostęp bezpośrednio w pliku
Windows tego nie ma, jak napiszesz i skompilujesz exe, tak zostaje i macha nie zmusisz do czegoś co nie jest przewidziane w programie, a to jest odwrotnością programów na Linux gdzie niejednokrotnie jeden program może robić wszystko ale do tego trzeba poznać język c .

I jak widać cos za cos Windows płacisz i masz ale nie wszystko
Linux/ UNIX nie płacisz i możesz dostosować do wszystkiego ale potrzebna wiedza.

dzięki temu każdy jest leniwy i Windows zarabia
a Linux "rozwija sie" dzięki zapaleńcom

co to jest HAL bo pytam kilka razy?????

a wienc pytałem o HAL

ale co do tematu to http://pl.wikipedia.org/wiki/Wektor

a jak ktoś poszuka to i znajdzie http://www.wolframalpha.com/input/?i=%2 ... 29%29^5%29